114 全國專題實作及創意競賽

複賽佳作 ─ 多功能醫療輔助機器人

為什麼做這個題目

現在人口越來越老、醫療人力又不夠，護理人員每天要花很多時間在巡房、送藥、推輪椅這些重複的工作上。長期下來一定會很累，也可能影響照護品質。

我們就想試試看，能不能讓機器人幫忙分擔一部分，所以在 114 全國專題競賽做了這台「多功能醫療輔助機器人」。

它可以做什麼

機器人的程式是用 LabVIEW 寫的，主要有四個功能：

自己送藥：機器人裡存了病房地圖，護理站下指令後，它會自己走到指定病房送藥或送輪椅。路上如果超音波感測器偵測到病床或人，它會減速、轉彎或停下來。
遠端監控：我們架了 TCP/UDP 通訊和網頁伺服器，護理站的電腦可以透過無線網路看到機器人現在的狀態和即時畫面。
病人點餐：機器人前面有觸控螢幕，病人可以直接點餐，資料會同步到護理站後台，不用再人工核對。
不會走歪：地板摩擦力不平均會讓機器人走歪，所以我們在程式裡加入陀螺儀的數值，邊走邊修正方向，讓路線比較直、比較穩。

機器人傳回護理站的資料長這樣

機器人用 TCP 把狀態傳給後台，格式如下：

{
  "robot_id": "medical_helper_01",
  "status": "DELIVERING",
  "target_ward": "305",
  "battery_percent": 89,
  "gyro_angle": 180.2,
  "sensor_trigger": {
    "ultrasonic_front": 120,
    "obstacle_detected": false
  }
}

做完之後的感想

機器人第一次在模擬走廊上自己把藥送到定點的時候，我真的超有成就感，也第一次覺得：寫程式最有意義的，就是能真的幫到別人。

不過我們也發現，實驗室跟真正的病房差很多。真的病房裡會有亂放的拖鞋、點滴架，還有隨時在走動的病人，這些在我們的測試環境裡都沒有。作品要真的能用，還需要在真實環境裡一直測、一直改。最後這件作品拿到 114 全國專題實作及創意競賽複賽佳作。