Notes

文章

記錄我的比賽、專題和技術筆記。

115 全國專題競賽｜三角立牌即時影像系統

把 65 屆科展的三角立牌再升級，加上即時影像，駕駛在車上用手機就能看到車後狀況；也記錄我們怎麼解決樹莓派過熱變慢的問題。

比賽前幾天，機器人突然開始走歪，查了很久才發現是底盤螺絲鬆了，我們只好留在學校熬夜把整台拆掉重組，最後拿到優勝五。

看到新聞上很多人下車放三角牌時被撞，我們就想做一個會自己走到車後、還會避障的三角警示立牌，拿到第 65 屆第一分區科展佳作。

第二次參加分區技能競賽。這次改用狀態機寫程式，比賽現場又遇到光線干擾循線，記錄我們怎麼臨場調整、怎麼分配時間，最後拿到佳作（第六名）。

想幫護理人員分擔一些重複的工作，我們做了一台會自己送藥、能遠端監控也會避障的醫療輔助機器人，拿到 114 全國專題複賽佳作。

跟航電科、商經科的同學一起做了一套魚塭遠端監控系統，可以監測水質、自動換水，有狀況還會傳 LINE 通知，最後拿到 IEYI 臺灣選拔賽銀牌。

第一次參加技能競賽，也是第一次用 LabVIEW 寫機器人。比賽前才發現夾爪舵盤少裝一齒，只好用程式硬補回來，最後拿到佳作（第八名）。